Orca I
全面拟人，灵动共生
大显身手
让运动更灵动
双臂强劲负载达10kg，末端选配灵巧手，胜任各类复杂精细操作
实现仿人直膝运动，无惧坡度/撞击，低能耗，更持久
首创情感步态，每一步都能灵动传递喜怒哀乐
情商在线
超沉浸社交
灵动情绪外显屏，让喜怒哀乐实时可见
搭载大语言模型，配备感情化肢体动作，打造超沉浸社交体验
配置拉满
实力全开
14核高性能CPU，超强脑力流畅响应，思考永远快人一步
同步加持高算力模组，复杂任务亦能轻松拿捏
深度开放
欢迎共创
开放全接口构建友好生态，Sim2Real Gap小，仿真到现实无缝连接
底层通信500-1000Hz高带宽，控制更精细
大幅降低二次开发门槛与应用落地成本
详细参数
| 本体信息 | Orca I |
|---|---|
| 高宽厚(站立) | 1510 x 520 x 280mm |
| 单臂臂展 | 0.66m |
| 单腿(小腿+大腿)长度 | 0.84m |
| 带电池总重量 | 约42kg |
| 总自由度 | 28 |
| 单臂自由度 | 6 |
| 单腿自由度 | 4 |
| 单足自由度 | 2 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 头部自由度 | 3 |
| 膝关节最大扭矩 | 150Nm |
| 单臂最大负载 | 约5kg |
| 末端执行器 | 灵巧手，附赠自适应软夹爪 |
| 关节运动范围 |
腰关节: ±70° 膝关节: -35°~+120° 髋关节: Pitch -70°~+110° Roll -15°~+90° Yaw -25.5°~+149° 足部: Pitch ±90° Roll ±35° |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 双锂电池供电 |
| CPU | 14核高性能CPU |
| GPU | NVIDIA Jetson Orin Nano Super |
| 3D 激光雷达、深度相机、IMU | 支持 |
| 六脉环形阵列麦克风、扬声器 | 支持 |
| WI-FI6、蓝牙 5.2 | 支持 |
| 智能电池(快拆) | 5000mAh x2 |
| 续航时间 | 站立2h/行走1h |
| 手持式遥控器 | 支持 |
| 拓展口 | USB3.0、以太网、48V |
| 二次开发 | 标配例程及高阶版本的人形机器人动作相关的训练及部署代码 |
| 遥操系统 | 开放全身遥操作接口 |
注：
[1]以上配置，在不同型号/方案中存在差异，购买前请务必咨询销售;
[2]产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准;
[3]本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户;
[4]请遵守各地区法律法规。